제품 이력
초기 탐사 단계(20세기 후반- 2000년대 초반): 초기 수분 시도는 대부분 단순한 진동이나 송풍 장치에 집중되어 기능이 제한적이고 자동화 수준이 낮았으며, 이 당시의 온실 수분 로봇 PCB 조립은 비교적 간단했습니다.
자동화 및 지능{0}}시작 단계(-2000년대 중반~2010년대 초반): 센서 기술, 마이크로컨트롤러 및 이미지 인식 기술의 발전으로 수분 로봇은 더욱 복잡한 탐색 및 인식 기능을 갖기 시작했습니다. PCBA는 이 단계에서 로봇의 경로 계획 및 대상 인식을 지원하기 위해 더 많은 센서 인터페이스(예: 시각 센서, 거리 센서), 더 강력한 프로세서 및 더 많은 모터 드라이브 모듈을 통합하기 시작했습니다.
다기능 및 고정밀-개발 단계(2010년대 중반~현재): 현대 온실 수분 로봇 PCBA는 고도로 통합되고 지능적인 핵심 구성 요소로 발전했습니다. 이는 로봇의 자율 탐색, 정확한 식별 및 효율적인 수분을 지원할 뿐만 아니라 환경 모니터링, 데이터 수집 및 원격 제어 기능도 통합할 수 있습니다.

제품 사양
메인 제어 칩: 일반적으로 사용되는 STM32F103ZET6(ARM Cortex-M3 코어) 또는 Arduino UNO, 센서 데이터 처리, 기계 부품 제어 및 기본 제어 요구 사항 충족.
센서 인터페이스: 꽃을 식별하기 위해 카메라를 연결하고 15개 이상의 레이저 레이더(감지 각도 270도 이상, 30m 이상 범위) 및 IMU를 지원하는 등 비전, 범위, 온도 및 습도를 위한 예약된 인터페이스이며 일부에는 DH111 온도 및 습도 센서 인터페이스가 장착되어 있습니다.
모터 드라이브 인터페이스: 서보 제어 보드 인터페이스(로봇 팔 제어) 및 DC 모터 드라이브(예: 1.5A 듀얼-채널 모듈, PWM 속도 조절 지원)를 포함하며 메카넘 휠과 같은 모바일 부품에 적합합니다.
전원 관리 모듈: 과전압 및 과전류 보호 기능을 통해 각 모듈에 배터리 전압(예: 12V ~ 9V)을 조정하고 일부는 무선 충전을 지원합니다.
통신 인터페이스: USB 및 직렬 포트가 표준이며 일부에는 WiFi 모듈 인터페이스가 있고 일부 섀시에는 RJ45 및 HDMI 인터페이스가 포함되어 있습니다.
기타: 로봇 팔에는 확장된 I/O 인터페이스가 있으며 섀시는 360mm×300mm입니다.

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제품 적용
수분 효율 및 품질 향상: 온실 수분 로봇 PCB 어셈블리는 로봇 팔을 제어하고 시각적 인식을 결합하여 꽃을 신속하게 찾아 수분을 완료하고, 단위 시간당 수분량을 늘리고, 누락되거나 잘못된 수분을 줄이고, 결과를 보다 균일하게 만들고, 작물 품질을 향상시킵니다.
인건비 및 노동 집약도 감소: 로봇을 구동하여 수동 수분을 대체하고, 노동 의존도를 줄이고, 노동력 부족 시나리오에 적합하며, 장기 비용을 절감하고-노동 피로를 방지합니다.
대규모 및 표준화된 재배 지원: 통신 인터페이스를 통해 여러 대의 로봇을 균일하게 파견하고 데이터를 관리할 수 있으며, -대규모 표준화된 수분이 가능하고 프로세스가 일관되며 작물 성장을 위한 안정적인 조건이 제공됩니다.
다양한 작물의 수분 요구 사항에 적응: 로봇 팔 확장 인터페이스는 다양한 도구에 맞게 조정되고 PCBA는 센서 데이터를 처리합니다. 다양한 작물의 꽃에 맞게 수분 방법을 조정할 수 있으며, 딸기, 토마토 등 다양한 작물에 유연하게 적용할 수 있습니다.
수분 연속성 및 환경 적응성 보장: 전원 관리 모듈은 안정적인 전원 공급 및 무선 충전을 지원하여 장기간 작동이 가능합니다.- 온도, 습도 등의 데이터와 결합하여 로봇이 적절한 조건에서 작업하도록 안내하여 효과를 보장합니다.

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