제품소개

청소로봇은 칩, 센서, 모터, 배터리, 청소구조물, 보행구조물로 구성된다. 이러한 부품은 청소 로봇에 인식(센서), 의사 결정(칩 알고리즘) 및 실행(모터, 롤러 브러시) 기능을 부여합니다. 일반 소형 가전제품(진공청소기 등)에 비해 서비스 로봇은 높은 수준의 지능, 빠른 제품 디자인 혁신, 이동성이라는 세 가지 특성을 부여합니다. SLAM 알고리즘, 인공지능 알고리즘, 레이저 레이더 센서, 칩 등은 장벽이 높다.

스위핑 로봇의 PCBA는 지능형 스위퍼 제어 시스템의 직접 출력 장치이며 출력 샤프트는 스위퍼의 모션 전달 장치와 직접 연결됩니다. 모터의 회전에 의해 생성된 기계적 에너지는 스위퍼의 액추에이터를 구동하여 움직입니다. 회전 속도를 조정함으로써 스위퍼는 일련의 수동 이동을 완료할 수도 있습니다.

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PCBA에 대한 세부 정보

스위핑 로봇의 PCBA는 스위핑 로봇의 핵심 부품으로 제어, 센싱, 모션 등 다양한 기능 모듈을 통합하고 로봇 지능과 자율성을 위한 중요한 기반이다.
1. 제어 모듈

청소 로봇의 제어 모듈은 로봇의 다양한 기능에 대한 스케줄링 및 제어를 실현하는 전체 회로 기판의 가장 중요한 부분입니다. 제어 모듈은 마이크로 프로세서를 메인 컨트롤러로 사용하여 미리 설정된 프로그램에 따라 로봇의 작업 경로, 청소, 청소 및 충전을 자동으로 예약하여 청소 로봇의 지능과 자율성을 실현할 수 있습니다. 동시에 제어 모듈에는 구동 모듈, 통신 모듈, 전원 관리 모듈 등도 포함됩니다. 이러한 모듈의 통합 및 조정은 로봇 작동에 대한 보다 안정적인 보장을 제공할 수 있습니다.

2. 감지 모듈

청소 로봇의 센서 모듈은 로봇이 환경을 감지하고 장애물을 식별하며 필요한 물리량을 측정하는 핵심 부품입니다. 센서 모듈에는 일반적으로 적외선 센서, 초음파 센서, 레이저 레이더 및 기타 센서가 포함됩니다. 이들 센서의 협력을 통해 로봇은 환경의 온도, 습도, 빛의 세기 등 다양한 정보를 감지할 수 있으며, 초음파나 공간에 대한 라이다(LiDAR)를 활용해 2차원 평면 항법도 구현할 수 있다. 또한 지하철 센서를 사용하여 위치 확인 및 내비게이션을 실현할 수 있어 로봇 작동의 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.

3. 이동 모듈

청소 로봇의 모션 모듈은 로봇이 움직이고, 바닥을 쓸고, 청소할 수 있도록 하는 역할을 담당합니다. 모션 모듈은 모터, 모터, 감속기, 전자 스위치 및 기타 구성 요소로 구성됩니다. 구체적으로 모터는 로봇에 동력을 제공하고, 모터는 감속기를 통해 모터의 속도를 늦추며, 전자 스위치는 조향을 제어하는 데 사용됩니다. 이러한 구성 요소의 조합을 통해 로봇은 바닥 청소 및 청소 목적을 달성하기 위해 앞으로, 뒤로, 회전 및 기타 동작을 유연하게 실현할 수 있습니다.

4. 전원 모듈

스위핑 로봇의 PCBA에는 로봇의 장기적인 작동을 보장하기 위해 충전, 배터리 관리, 전원 공급 회로 등 여러 모듈이 포함되어 있습니다. 충전 루프는 일반적으로 배터리 수명과 충전 안전을 보장하기 위해 3단계 충전 제어 방법을 채택합니다. 또한, 배터리의 수명과 안전성을 보장하기 위해서는 배터리 충전 모니터링, 과방전 보호, 과충전 보호 등 배터리를 효과적으로 관리하는 것이 필요하다.

청소 로봇의 회로 기판은 주로 제어 모듈, 감지 모듈, 모션 모듈 및 전원 모듈의 네 가지 모듈로 구성되며 내부 구성 요소는 함께 작동하여 청소 로봇의 지능과 자율성에 대한 안정적인 기술 지원을 제공합니다.

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BQC 소개

우리는 20년 이상 PCBA EMS 제조업체이며 18개의 SMT 라인, 4개의 DIP 라인, 4개의 완제품 조립, 1개의 번인 룸 및 4개의 컨포멀 코팅 라인을 보유하고 있습니다. ISO9001, ISO14001, ISO13485, IATF16949 인증서를 보유한 12000+ 평방 미터 이상의 작업장과 600+ 전문 인력. 우리 BQC는 귀하의 디자인이나 아이디어에 대한 디자인에 협력할 수 있는 강력한 R&D 팀을 보유하고 있습니다.

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